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文檔名稱: 詳細的單軌道模型體動態模擬抓取文獻翻譯
文檔語言: 中英文(已翻譯)
文檔類型: rar
文件大小: 801.39 KB
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整理時間: 2013-05-02
  現有的模型,動態模擬履帶車輛不包括必要的細節需要一個高保真新型履帶。快速增加的計算速度能夠利用更復雜的模型,其中可能包括許多身體和力量的元素。三維多體仿真模型模擬的動態行為的一個爬蟲開發利用lms-dads仿真程序。該模型結合了詳細描述的軌道,懸掛系統,和動態之間的相互作用及其組成部分。三維接觸力要素是用來描述相互作用的跟蹤聯系與車輛的輪,鏈輪,和托。用戶定義的要素是用來描述之間的相互作用每跟蹤鏈接和土。正常和切向力的計算采用的是經典土力學方程,如貝克和janosi相關的。在樁上,這是一個重要的一部分的任何履帶鏈接,是模仿使用mckeys的方法。該模型包括新的元素,如可塑性和粘度性質的土壤。下沉和滑移計算分別為每個軌道鏈接。仿真結果與實驗結果進行了比較。在一些騎條件,仿真結果表明了運動軌道連接而與土壤接觸。現有的理論認為落后的運動軌道連接在車輛向前移動,鏈接是在與土壤接觸。這種現象被證實在實驗工作。它的結論是,影響的軌道動力學和soil-link相互作用對車輛動力學可以更好地預測的新發展模型。    履帶車輛懸掛裝置包括許多組件,這需要優化的正確設計。優化的基于實地測試可顯著增加開發成本和時間。然而,仿真模型還需要改善履帶車輛[ 1 , 2]。車輛仿真程序可分為:第一次由專用代碼和其次是由多體程序[ 3]。軌道仿真通常是基于行為的一個單一的軌道鏈接。在與魯賓斯坦andGalili一個特殊的用途代碼,如,[1]和黃[4],被忽略一些影響,對整個軌道與軌道之間相互作用和其他懸浮單位動態。可以得到一個更精確的模型,整個汽車使用多體方案[5]。    分析,實證的理論被廣泛使用的剪應力 - 位移關系,在Bekker的模型[6]為脆性土壤,Janosi和花本[7] forplastic土壤,黃[8]為脆性和塑料的土壤,和其他[8]。一些模型是基于本構關系;有限元和離散元方法Karafiath[9]和阿薩夫等發達國家。 [10,11],分別是這種模型的例子。在實踐中,單軌鏈路模型,這是所有車輛仿真模型的一部分,仍然是基于經驗分析的理論。    現有軌道車輛的仿真模型,解決抓地齒效果不足。因此,這些項目大多是適合軍用型軌道車輛,并沒有為爬行。阿薩夫等人。 [10,11]發展的軌道鏈接,包括履齒的離散元模型。 Bekker履齒模型與模型[6]和刀片的Mckyes土壤相互作用模型[12]。請注意,在這些文件,Mckyes模型被用來估計履齒影響。論文的結論之一是,它有可能獲得使用Mckyes的方法,抓地齒影響的合理估計。    本研究的目的是介紹與土壤的履帶鏈接的互動模式,并使用了詳細的多體模型的互動模式整個履帶。 再說明下為什么下載要收費:我們的文獻是不會傳到百度文庫的,保證通過外面一切途徑不可下載到,搜索引擎不會搜索到。下載收取較少的費用,是讓下載者不要去傳播,最終還是保護下載者的利益。要知道,這些文獻都是我們人工翻譯的,成本都不止這個價,所以要下載的請果斷下載,用好之后請刪除。
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