摘要：
一種用于電機和減速機的機電一體化應用的選擇方法。該方法適用于任何種類負載，并有助于發現相對于輸出扭矩，峰值功率，質量，尺寸和成本的最優馬達減速機組合。該輸入到該方法是負載循環和候選電機和減速機組件的數據。輸出是一組所有電機/齒輪圖形比組合，可以驅動給定的負載。從這些圖中很容易讀出的峰值功率，電機的轉矩和能量
效率為所有可行的電機/齒輪比的組合。
關鍵詞：設計方法;齒輪，馬達驅動器，伺服電機，伺服系統
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